История жизни легендарного Жака-Ива Кусто, исследователя, океанографа и режиссера-документалиста, открывшего всему миру красоту подводной природы. События фильма происходят во второй половине 20 века и охватывают период в 30 лет из жизни капитана Кусто и его родных.

После завершения Второй Мировой Жак-Ив Кусто с женой Симоной и двумя маленькими сыновьями: Жаном-Мишелем и Филиппом живут на побережье Средиземного моря в уютном доме, купленном на премию, полученную за изобретение акваланга. Все четверо проводят дни, ныряя с аквалангами в окрестных водах, а вечерами любуются звездным небом или демонстрируют друзьям любительские киноленты с видами подводного мира и его причудливых обитателей. Кусто замечает интерес зрителей к подводным съемкам и загорается идеей снимать фильмы о природе, путешествуя на собственном судне. С помощью жены, вложившей все свои средства в его проект, он переделывает бывший минный тральщик в научно-исследовательское судно и, собрав команду единомышленников, отправляется навстречу приключениям.

Спустя десятилетие его младший сын Филипп возвращается из школы-интерната, где он с братом жил, пока родители путешествовали по морям и океанам. В это время Кусто становится знаменитостью, киноленты и телефильмы о его подводных исследованиях и научных открытиях пользуются исключительной популярностью во всем мире. Как и отец, Филипп зачарован океаном, и после окончания учебы присоединяется к экипажу «Калипсо». Несмотря на общие интересы, отец и сын Кусто не избежали конфликта поколений. Филиппу не нравится жить в тени прославленного отца. Он считает, что Кусто-старший эгоистично относится к природе, используя ее для достижения своих целей, тогда как в мире все острее проявляется необходимость в защите окружающей среды от разрушительного влияния созданных человечеством технологий. Шанс вновь обрести взаимопонимание появится у них на самом краю земли, в невероятном совместном путешествии по водам величественной Антарктиды.